derivácia jednotkového vektora

Odporúčaný termín [?]

Oblasť:	fyzika
Definícia:	operácia vyjadrujúca zmenu jednotkového vektora pripadajúcu na jednotku času
Zdroj:	Červeň, I: Príručka fyzikálnych pojmov a vzťahov. Bratislava : STU 2009

---

Poznámka:

Jednotkový vektor nemôže meniť svoju veľkosť, ale môže sa otáčať. Derivácia sa rovná vektorovému súčinu uvažovaného jednotkového vektora $j$ s vektorom uhlovej rýchlosti $\omega$ jeho otáčania: $\frac{\mathrm{d} j}{\mathrm{d} t} = \omega \times j$. Ak sa jednotkový vektor neotáča, jeho derivácia sa rovná nule.