Jednu zo sústav považujeme za nehybnú, druhá sa môže voči nej pohybovať ľubovoľným spôsobom, aj otáčať.
pomenovanie opisu pohybu častice prostredníctvom dvoch súradnicových sústav namiesto jednej, pričom podmienkou je relatívne jednoduchý pohyb častice v jednej z nich a znalosť vzájomného pohybu zvolených sústav
Červeň, I.: Príručka fyzikálnych pojmov a vzťahov. Bratislava: STU 2009.