Vektor ''uhlovej rýchlosti'' je kolmý na rovinu otáčania a z jeho konca sa otáčanie v rovine javí proti chodu hodinových ručičiek. Jednotkou ''uhlovej rýchlosti'' je $\mathrm{rad/s}$ ([[Term:radián|radián]] za sekundu).
[[Term:vektorová veličina|vektorová veličina]], ktorej hodnota je zavedená ako podiel zmeny [[Term:uhlová súradnica|uhlovej súradnice]], prípadne [[Term:uhlová dráha|uhlovej dráhy]], a príslušného časového intervalu: $$\omega = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \varphi_k}{\Delta t}$$
Červeň, I.: Príručka fyzikálnych pojmov a vzťahov. Bratislava: STU 2009.