Jednotkové vektory $\vec{i}=(1,0,0), \vec{j}=(0,1,0), \vec{k}=(0,0,1),$ ktorých začiatok je v začiatku pravouhlého súradnicového systému, nazývame súradnicové vektory.
Kováčik, O. a kol.: Počtovnica pre vysoké školy technické 1. Žilina: VŠDS 1994