Spravidla sa za rýchlostné komunikácia považujú diaľnice a rýchlostné cesty, ktoré cestný zákon zaraďuje pod spoločný pojem diaľnice (pozri § 4 ods. 1 cestného zákona). Vyhláška č. 35/1984 Zb. umožňuje, aby sa za rýchlostné komunikácie označili aj niektoré štandardné cestné komunikácie alebo miestne komunikácie, z čoho následne vyplývajú určité dopravné obmedzenia, napr. zákaz hnať dobytok po tejto komunikácií, či iné ochranné pásma od komunikácie.
Ak to vyžaduje premávková potreba, môžu sa dôležité miestne komunikácie budovať ako rýchlostné komunikácie prístupné len pre rýchlu motorovú dopravu.
§ 7 ods. 2 vyhlášky č. 35/1984 Zb., ktorou sa vykonáva zákon o pozemných komunikáciách (Cestný zákon).
pozemná komunikácia určená len pre rýchlu motorovú dopravu, z čoho vyplývajú obmedzenia cestnej premávky na týchto komunikáciách
PODĽA: vyhláška č. 35/1984 Zb., ktorou sa vykonáva zákon o pozemných komunikáciách (Cestný zákon).