nekomplanárna trojica vektorov $a, b, c$ s takto definovaným poradím tvorí pravotočivú sústavu, ak z konca posledného vektora – v tomto prípade vektora $c$ – sa stotožnenie prvého vektora (v tomto prípade vektora $a$) s druhým vektorom po kratšom oblúku javí ako jeho pohyb proti chodu hodinových ručičiek
Červeň, I.: Príručka fyzikálnych pojmov a vzťahov. Bratislava: STU 2009.