Hovoríme, že systém vektorov $\{\vec{a}_1,\vec{a}_2, \ldots,\vec{a}_n\}$ tvorí ortogonálnu bázu v priestore $V_n,$ ak sú vektory po dvoch ortogonálne.
Benko, E; Huťka, V; Mojžišová, E; Peller, F: Matematika pre ekonómov 2. Alfa, SNTL 1986